_

_language - Static variable in class wesen.util.MessageHandler

Welcher Sprachcode (Locale)

_messageField1 - Static variable in class wesen.util.MessageHandler

JTextFiled welches fuer die Ausgabe von Meldungen bestimmt ist

_strPropName - Static variable in class wesen.util.MessageHandler

Name der Propertiedatei, welche die Ressourcen enthalten

A

a - Variable in class wesen.robot.Motor

Beschleunigung (Wird nicht benützt.

aboutDialog(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.Simulator

Oeffnet den das Infofenster der Applikation.

aboutItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

aboutLabel - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

accept(java.io.File) - Method in class wesen.simulator.SuffixFileFilter

Die Methode gibt true zurueck falls der Dateiname dem Filter entspricht, andernfalls wird false zurueckgegeben.

actionMenu - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.Console

 

actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog.SymAction

 

actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.Simulator.SymAction

Aufgrund des Ereignisses werden die entsprechenden Atkionen ausgefuehrt.

Activation1 - Activation in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation1 - Activation in initial(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

Activation10 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation11 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation12 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation13 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation13 - Activation in av(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

Activation14 - Activation in sensor1(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation14 - Activation in av(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

Activation15 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation15 - Activation in umgebung(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

Activation16 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation17 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation18 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation19 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation2 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation20 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation22 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation23 - Activation in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation24 - Activation in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation25 - Activation in r1(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation26 - Activation in r2(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation3 - Activation in motorleft(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation4 - Activation in motorright(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation5 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation6 - Activation in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation7 - Activation in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation8 - Activation in rob(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Activation9 - Activation in rob(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

Actor - class wesen.robot.Actor

Der Aktor ist statisch und wird waehrend der Simulation nicht bewegt, er kann aber ein Licht haben welches auf die Roboter einwirkt.

Actor() - Constructor for class wesen.robot.Actor

Kreiert einen Aktor.

Actor(int,int,java.lang.String,java.lang.String) - Constructor for class wesen.robot.Actor

Kreiert einen Aktor welcher normalwerweise vom Benutzer interaktiv ins "Leben" gerufen wurde.

addObject(int,int,java.lang.String) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Hinzufuegen eines Objektes.

addObject(int,int,java.lang.String) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Hinzufuegen eines neuen Objektes in die Simulationswelt.

addSensorLicht(wesen.xml.SensorLicht) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

Aktor - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

alpha - Variable in class wesen.robot.Roboter

Winkel des Roboters (Im Uhrzeigersinn in Radian).

aMax - Variable in class wesen.robot.Motor

Maximale Beschleunigung (Wird nicht benützt.

AnimationObject - class wesen.robot.AnimationObject

Die Basisklasse von Robotern und Aktoren

AnimationVector - interface wesen.simulator.AnimationVector

Eine Animation muss die folgende Methoden implementieren, damit sie mit der Simulation kommunizieren kann.

anonymous - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

anonymous - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

anonymous - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

askQuestion(java.awt.Component,java.lang.String,java.lang.String,int,int) - Static method in class wesen.util.MessageHandler

Ausgabe einer Meldung in einem seperaten Dialog.

av - Object in Sequence Diagram Simulattionsschleife

 

B

beanEditor - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Referenz auf den moeglichen BeanEditor

BeanEditor - class wesen.simulator.BeanEditor

Dies ist ein primitiver Beaneditor welcher es erlaubt dynamisch Eigabenschaften eines animations Objektes zu ermitteln und diese zu editieren.

BeanEditor.PropertyTableData - class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Das Model der JTable.

BeanEditor.PropertyTableData(wesen.robot.AnimationObject) - Constructor for class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Hiermit wird das Model erstellt und mit den Eigenschaften des Objektes abgefuellt.

BeanEditor.WindowClosingAdapter - class wesen.simulator.BeanEditor.WindowClosingAdapter

Schliessen des Beaneditor, dabei muss sichergestellt werden das der Observer entfernt wird

BeanEditor(wesen.robot.AnimationObject,wesen.simulator.Umgebung,java.lang.String) - Constructor for class wesen.simulator.BeanEditor

Startet einen Editor fuer das bean Object.

Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulation

Normaler Benutzer

Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten

"Normaler" Benutzer

Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulator

Normaler Benutzer

Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulator starten und beenden

Normaler Benutzer

Bewegungspur ein- bzw. auschalten - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

 

black - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

BLACK - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the black type

BLACK_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The black type

blnIsRight - Variable in class wesen.robot.Sensor

Gibt an, ob es sich um den rechten oder linken Sensor handelt.

blue - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

BLUE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the blue type

BLUE_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The blue type

C

CalcNewDeltas(double,long,double) - Method in class wesen.robot.Motor

Berechnet die neue Verschiebung des Motors

calcNewPos() - Method in class wesen.robot.Sensor

Berechne die neue Position des Sensors
motorSpace - Abstand der Motoren (und auch der Sensoren)
angle - Richtungswinkel des Roboters (in Radian)
posRobMX, posRobMY - Positionen des Mittelpunktes des Roboters
Info: gibts mehrere Sensoren auf einer Seite, so wird die Methode calcNewPosForMultipleSensors verwendet.

calcNewPosForMultipleSensors(java.util.Vector) - Static method in class wesen.robot.Sensor

Berechne die neue Position von allen Sensoren einer Seite

changedName - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Name des Attributes welches geandert hat

changedValue - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Referenz auf das geanderte Attribute

checkObjectDir(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Damit der Simulator mit JWS bzw.

checkOffscreenImage() - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Erzeugt ein neues BufferedImage, welches als Spielflaeche benutzt wird

Clipboard lesen - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Das Clipboard kann nur gelesen werden, wenn es zuvor gesetzt wurde.

Clipboard setzen - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Setzt ein Objekt in das Clipboard

cloneObject() - Method in class wesen.robot.Actor

Klonen dieses Objektes und Rueckgabe der Referenz auf dieses neue Objekt.

cloneObject() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Fuer das Clipboard wird das Objekt geklont (deep copy).

cloneObject() - Method in class wesen.robot.Motor

Klonen dieses Objektes und rueckgabe der Referenz auf dieses neue Objekt.

cloneObject() - Method in class wesen.robot.Roboter

Klonen dieses Objektes und rueckgabe der Referenz auf dieses neue Objekt.

color - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Hauptfarbe des Objektes

colors - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

ColorString - class wesen.util.ColorString

Hiermit kann ein String wie z.B.

Console - class wesen.simulator.Console

 

Console() - Constructor for class wesen.simulator.Console

 

copyIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

copyItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

countNumberOfRoboters() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Method declaration

countNumberOfRoboters() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe der Anzahl Roboter in der Umgebung.

cutIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

cutItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

cyan - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

CYAN - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the cyan type

CYAN_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The cyan type

D

darkGray - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

DARKGRAY - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the darkGray type

DARKGRAY_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The darkGray type

Datei wählen - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Wahl einer neuen bzw.

debugChiRight - Variable in class wesen.robot.Roboter

Für Debuggingzwecke: Hilfswinkel zwischen Sensor und Aktor anzeigen.

Debuginformationen ansehen - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

Ausgabe von Information wie z.B.

debugSichtwinkel - Variable in class wesen.robot.Roboter

Für Debuggingzwecke: Sichtwinkel der Sensoren anzeigen.

debugValueDistanceRange - Variable in class wesen.robot.Roboter

Für Debuggingzwecke: Distanz zwischen Sensor und Aktor anzeigen.

debugValueSpeedsLeftRightTrend - Variable in class wesen.robot.Roboter

Für Debuggingzwecke: Geschwindigkeiten der Motoren links und rechts anzeigen

deepCopy(java.lang.Object) - Static method in class wesen.util.ObjectCloner

Von einem Objekt wird eine Kopie erstellt, dabei wird "deep Copy" durchgefuehrt.

deltaAngle - Variable in class wesen.robot.Motor

Drehung des Motors um den anderen Motor als Drehpunkt in den letzen deltaTimeInMillis in Radian

deltaX - Variable in class wesen.robot.Motor

Verschiebung des Motors der letzen deltaTimeInMillis

deltaY - Variable in class wesen.robot.Motor

Verschiebung des Motors der letzen deltaTimeInMillis

description - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Volltextbeschreibung des Objektes, wird z.B.

diameter - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Durchmesser des Objektes

DIAMETER - Static variable in class wesen.robot.Roboter

Durchmesser des Kreises (Roboters)

DRAW_FONT - Static variable in class wesen.robot.AnimationObject

Font welche zur Beschriftung der Roboter bzw.

drawIt(java.awt.Graphics2D) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Zeichnet alle beteiligten Objekte.

drawIt(java.awt.Graphics2D) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Die Objekte muessen sich selbst in der entsprechenden Umgebung zeichnen koennen.

drawMark(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Zeichnet die Markierung eines Objektes.

E

editMenu - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

Einzelschrittmodus - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

Es wird ein Bewegungszyklus durchgeführt.

enumerate() - Static method in class wesen.xml.types.FarbeType

Returns an enumeration of all possible instances of FarbeType

enumerateSensorLicht() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

ERROR_COLOR - Static variable in class wesen.util.MessageHandler

Die Meldung fuer die Statuszeile - eine Fehlermeldung

errorThrower - Variable in class wesen.simulator.Console

 

Erweiterter Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulation

Dieser Benutzer hat den Simulator mit der Opition -debug gestartet

Erweiterter Benutzer - Actor in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten

Dieser Benutzer hat den Simulator mit der Opition -debug gestartet

etchedBorder1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

exitApplication() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Beenden der Applikation

exitItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

F

FarbeType - class wesen.xml.types.FarbeType

 

FarbeTypeDescriptor - class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

FarbeTypeDescriptor() - Constructor for class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

fileMenu - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

fileName - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Filename (Prefix und Suffix) z.B.

forceRepaint() - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Umgebung wird neu aufgebaut.

G

Geometrie - class wesen.util.Geometrie

Hier sind einige mathematische Methoden, welche in verschiedenen Klassen benutzt werden.

Geometrie() - Constructor for class wesen.util.Geometrie

 

getAccessMode() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getAccessMode() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getAccessMode() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getAccessMode() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getActorSuffix() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Rueckgabe der Dateiendung "properties" fuer Aktoren.

getActorSuffix() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Es koennen zwei verschiedene Klassenbeschreibungen existieren.

getAlpha() - Method in class wesen.robot.Roboter

Rueckgabe des Winkel in Radian

getBlickwinkel() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

getClipboard(wesen.simulator.Simulator,wesen.simulator.Umgebung) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Ein Objekt wird aus dem Clipboard in die Umgebung eingefuegt, dabei wird eine freie Postionen ausgehend von (0,0) gesucht.

getClipboard(wesen.simulator.Simulator,wesen.simulator.Umgebung) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Objekte werden aus dem Clipboard in die Umgebung eingefuegt, dabei muss das Einfuegen von dieser Implementation gehandhabt werden.

getColor() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der Hintergrundfarbe dieses Objektes als String.

getColor(java.lang.String) - Static method in class wesen.util.ColorString

Gibt eine Color Konstante aufgrund einer Farbe in einem String zurück

getColorString(java.awt.Color) - Static method in class wesen.util.ColorString

 

getColumnCount() - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Rueckgabe der anzahl Spalten im Model.

getColumnName(int) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Rueckgabe der Kopftexte

getDebugChiRight() - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption abgefragt werden.

getDebugSichtwinkel() - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption abgefragt werden.

getDebugValueDistanceRange() - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption abgefragt werden.

getDebugValueSpeedsLeftRightTrend() - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption gesetzt werden.

getDiameter() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe des Objektesdurchmesser in Punkten

getDirOfRobotData() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Dateiverzeichnis welches die XML- und Propertie-Dateien enthaelt.

getDirOfRobotData() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Verzeichnis wo sich die XML bzw.

getDistance(double,double,double,double) - Static method in class wesen.util.Geometrie

Berechnet die Distanz zwischen zwei Punkten in einem 2D-Koordinaten System

getDrawX() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der oberen, linken Position des Roboters in der X-Achse Diese Koordinate wird zum Zeichnen benoetigt

getDrawY() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der oberen, linken Position des Roboters in der Y-Achse Diese Koordinate wird zum Zeichnen benoetigt.

getExtends() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getExtends() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getExtends() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getExtends() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getFarbe() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getHasLight() - Method in class wesen.robot.Actor

Liefert true, wenn es ein Lichtaktor ist

getIdentity() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getIdentity() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getIdentity() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getIdentity() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getInstance(wesen.simulator.Simulator,wesen.simulator.Umgebung) - Static method in class wesen.simulator.Simulate

Rückgabe einer Instanz diese Klasse.

getJavaClass() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getJavaClass() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getJavaClass() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getJavaClass() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getMark() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Rueckgabe des markierten Objektes.

getMark() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe des markierten Objektes.

getMaxOccupiedYX() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Sucht den Punktes der am weitesten von der Koordinate (0,0) durch ein Objekte belegt ist.

getMaxOccupiedYX() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe des Punktes der am weitesten von der Koordinate (0,0) durch ein Objekte belegt ist.

getMemento() - Method in class wesen.robot.Roboter

 

getMessage(java.lang.String) - Static method in class wesen.util.MessageHandler

Mittels dem Schluessel (Key) wird die entsprechende Meldung aus der Propertie-Datei ermittelt und zurück gegeben.

getMotor() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getMotorFactorLeft() - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

getMotorFactorRight() - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

getMotorLinks() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

getMotorRechts() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

getNameSpacePrefix() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getNameSpacePrefix() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getNameSpacePrefix() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getNameSpacePrefix() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getNameSpaceURI() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getNameSpaceURI() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getNameSpaceURI() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getNameSpaceURI() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getNewInstanceXML(int,int,java.lang.String,java.lang.String) - Static method in class wesen.robot.Roboter

Hiermit werden die Daten aus der XML-Datei eingelesen.

getNewValue() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Wird von einem Observer abgefragt, falls er eine Meldlung ueber die Anederung eines Atttributes erhaelt.

getObjectAtPoint(int,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Method declaration

getObjectAtPointID(int,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Sucht ob der gegebene Punkt durch ein Objekt (Roboter bzw.

getObjectAtPointID(int,int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe des Objekte welchen den durch X und Y bestimmten Punkt belegt.

getObjectDiameter(int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Rueckgabe der Durchmessers des entsprechenden Objektes.

getObjectDiameter(int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe des Durchmessers des Objektes.

getPosition() - Method in class wesen.robot.Sensor

Liefert die Sensor-'Position'

getPosition() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

getPropertyName() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Wird von einem Observer abgefrag, falls er eine Melduung ueber die Anederung eines Attribues erhaelt.

getReference() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getRoboterVector() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Rueckgabe des Animationsvektores

getRobotSuffix() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Rueckgabe der Dateiendung "xml" fuer Roboter-Beschreibung

getRobotSuffix() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Es koennen zwei verschiedene Klassenbeschreibungen existieren.

getRowCount() - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Rueckgabe der anzahl Zeilen im Model.

getSensorLicht() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getSensorLicht(int) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getSensorLichtCount() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getShortID() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der kurzen Objektidentifikation

getText() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

getToolTipOfObjectAtPoint(int,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Method declaration

getToolTipOfObjectAtPoint(int,int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Rueckgabe des Objekt-Tooltipes welchen den durch X und Y bestimmten Punkt belegt.

getToolTipText() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe des ToolTipTextes dieses Objektes

getToolTipText(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Setzt den ToolTip entsprechend der Mausposition fuer einen Roboter, Aktoren oder nichts

getType() - Method in class wesen.xml.types.FarbeType

Returns the type of this FarbeType

getUmgebung() - Static method in class wesen.simulator.Simulator

Rueckgabe der Referenz auf die Simulationswelt

getValidator() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getValidator() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getValidator() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getValidator() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getValueAt(int,int) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Rueckgabe des Wertes fuer die von der JTable gewünschte Zelle.

getViewAngle() - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

getVmax() - Method in class wesen.xml.Motor

 

getVmin() - Method in class wesen.xml.Motor

 

getVstart() - Method in class wesen.xml.Motor

 

getWeite() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

getX() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der aktuellen Position in der X-Achse

getXMLName() - Method in class wesen.xml.MotorDescriptor

 

getXMLName() - Method in class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

getXMLName() - Method in class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

getXMLName() - Method in class wesen.xml.types.FarbeTypeDescriptor

 

getY() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe der aktuellen Position in der Y-Achse

gray - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

GRAY - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the gray type

GRAY_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The gray type

green - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

GREEN - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the green type

GREEN_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The green type

H

hasBlickwinkel() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

hasVmax() - Method in class wesen.xml.Motor

 

hasVmin() - Method in class wesen.xml.Motor

 

hasVstart() - Method in class wesen.xml.Motor

 

hasWeite() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

helpMenu - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

hit(wesen.robot.AnimationObject) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Methode welche abhandelt falls zwei Objekte zusammentreffen.

hit(wesen.robot.AnimationObject) - Method in class wesen.robot.Roboter

Bei einem Zusammenstoss mit einem anderen Objekt

I

init() - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Erstellt ein Popupmenu mit den Dateinamen und definiert die entsprechende Aktion auf die Wahl eines Menu Eintrages

initial - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

initial - Object in Sequence Diagram Simulattionsschleife

 

initRoboter() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Erster Simulationscyklus

initRoboter() - Method in class wesen.robot.Roboter

Im ersten Simulationscyklus wird nur diese Methode durchlaufen

initRoboter() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Beim ersten Simulationscyklus wird diese Methode aufgerufen.

inputAngle(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.Simulator

Der Benutzer drueckte Enter im Eingabefeld für den Winkel.

isCellEditable(int,int) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Rueckgabe ob die Zelle editierbar ist? Es kann nur die Spalte 1 editiert werden, dies ist die Spalte mit den Eigenschaftswerten.

isMarkOn - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Ist das Objekt markiert, z.B.

isSimRunning() - Method in class wesen.simulator.Simulate

Gibt zurück ob der Simualtionsthread am laufen ist

isValid() - Method in class wesen.xml.Motor

 

isValid() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

isValid() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

J

JAboutDialog - class wesen.simulator.JAboutDialog

A basic implementation of the JDialog class.

jAboutDialog_windowClosing_Interaction1(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

jAboutDialog_windowClosing(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

JAboutDialog.SymAction - class wesen.simulator.JAboutDialog.SymAction

 

JAboutDialog.SymWindow - class wesen.simulator.JAboutDialog.SymWindow

 

JAboutDialog(java.awt.Frame) - Constructor for class wesen.simulator.JAboutDialog

 

JMenuBar1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JSeparator1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JToolBar1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JToolBarSeparator1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JToolBarSeparator2 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JToolBarSeparator3 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

JToolBarSeparator4 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

K

Kontinuierlicher Modus - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

 

L

lastmove - Variable in class wesen.robot.Roboter

Zeitpunkt der letzten Bewegung

lastValue - Variable in class wesen.robot.Sensor

Der letzte Senesorwert (dient zum Tendenz berechnen)

lbAngle - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

lbGraf - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbHaehlen - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbRuefenach - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbSchneider - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbSign - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbVersion - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

lbYear - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

Libaries - Component in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

Im Verzeichnis lib sind die verwendeten Libaries abgelegt

lightGray - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

LIGHTGRAY - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the lightGray type

LIGHTGRAY_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The lightGray type

loadAnimationObject(java.io.ObjectInputStream,java.lang.String) - Method in class wesen.robot.Actor

Einlesen der serailisierten Objekte dieses Objektes.

loadAnimationObject(java.io.ObjectInputStream,java.lang.String) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Die Implementierung muss sich und seine Objekte selber lesen konnen.

loadAnimationObject(java.io.ObjectInputStream,java.lang.String) - Method in class wesen.robot.Roboter

Einlesen der serailisierten Objekte dieses Objektes.

M

m_bean - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor

 

m_data - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor

 

m_numProps - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

 

m_properties - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

 

m_table - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor

 

m_v - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

 

magenta - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

MAGENTA - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the magenta type

MAGENTA_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The magenta type

main(java.lang.String[]) - Static method in class wesen.simulator.Console

 

main(java.lang.String[]) - Static method in class wesen.simulator.Simulator

Starten des Simulator

main(java.lang.String[]) - Static method in class wesen.xml.RobotTest

 

mapping - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

mapping - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

marshal(java.io.Writer) - Method in class wesen.xml.Motor

 

marshal(java.io.Writer) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

marshal(java.io.Writer) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

marshal(org.xml.sax.DocumentHandler) - Method in class wesen.xml.Motor

 

marshal(org.xml.sax.DocumentHandler) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

marshal(org.xml.sax.DocumentHandler) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

Meldungstexte - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

memento - Variable in class wesen.robot.Roboter

 

MessageHandler - class wesen.util.MessageHandler

Diese Klasse ermoeglicht es Frage/Fehler/Meldungen in einem modalen Fenster zu zeigen.

Motor - class wesen.robot.Motor

Ist ein Motor eines Wesens (links oder rechts)

Motor - class wesen.xml.Motor

 

Motor() - Constructor for class wesen.robot.Motor

Konstruktor fuer den Motor wird fuer das Anlegen ueber XML gebraucht.

Motor() - Constructor for class wesen.xml.Motor

 

MotorDescriptor - class wesen.xml.MotorDescriptor

 

MotorDescriptor() - Constructor for class wesen.xml.MotorDescriptor

 

motorFactorLeft - Variable in class wesen.robot.Sensor

Gibt an, wie der linke Motor des Roboters stimuliert werden soll '-' ist bremsen '\0' ist keine Bewegung '+' ist Beschleunigen 't' ist Trend, d.h.

motorFactorRight - Variable in class wesen.robot.Sensor

Ist Analog zu motorFactorLeft

motorleft - Variable in class wesen.robot.Roboter

Motor links

motorleft - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

motorright - Variable in class wesen.robot.Roboter

Motor rechts, public fuer XSD

motorright - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

motorspace - Variable in class wesen.robot.Roboter

Motor/Rad Abstand (entspricht Breite des Roboters)

mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Es erfolgte eine Mausclick

mouseDragged(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Ein Objekt wird neu platziert

mouseEntered(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Maus betritt die Umgebung

mouseExited(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Maus verlaesst die Umgebung

mouseMoved(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Maus wurde verschoben

mousePressed(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Maustaste wurde gedrueckt

mouseReleased(java.awt.event.MouseEvent) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Die Maustaste wurde freigelassen

move(wesen.robot.ObjectVector,int) - Method in class wesen.robot.Roboter

Verschiebung des Roboters

moveRoboter() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Hier werden die Roboter neu platziert.

moveRoboter() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Beim zweiten und jedem folgenden Simulationscyklus wird diese Methode aufgerufen.

mtfAngle - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

N

newAction() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Die Simulationswelt wird geleert, zuerst erfolgt eine Rueckfrage.

newIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

newItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

NewObservable - class wesen.util.NewObservable

Erweitert den bestehenden java.util.Observable in der Weise dass dieser nicht nur als Basisklass benutzt werden kann.

NORMAL_COLOR - Static variable in class wesen.util.MessageHandler

Die Meldung fuer die Statuszeile - eine "normale" Meldung

Note1 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

Note1 - Note in Class Diagram wesen

 

Note1 - Note in Use Case Diagram Simulation

 

Note1 - Note in Use Case Diagram Simulator

 

Note1 - Note in Use Case Diagram Simulator starten und beenden

 

Note1 - Note in Sequence Diagram Simulattionsschleife

 

Note1 - Note in Class Diagram simulator

 

Note2 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

Note3 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

Note4 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

Note5 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

Note6 - Note in Deployment Diagram Wesen

 

notifyObservers() - Method in class wesen.util.NewObservable

Mit dieser Methode wird auch setChanged durchgefuehrt.

notifyObservers(java.lang.Object) - Method in class wesen.util.NewObservable

Mit dieser Methode wird auch setChanged durchgefuehrt.

O

Object1 - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

Object1 - Object in Sequence Diagram Simulattionsschleife

 

ObjectCloner - class wesen.util.ObjectCloner

Mit dieser Klasse kann ein Objekt geklont werden, dabei muss es serialisiert sein.

ObjectVector - class wesen.robot.ObjectVector

Diese Klasse implementiert das AnimationVector Interface und verwaltet alle Objekte der Simulationswelt.

ObjectVector() - Constructor for class wesen.robot.ObjectVector

Der Konstruktor wird nicht direkt angesprochen

Objekt einfügen - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Objekt aus dem Clipboard einfügen.

Objekte laden - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Objekt (Roboter oder Aktor) aus einem Popupmenu auswählen.

Objekt kopieren - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Objekt in das Clipboard kopieren.

Objekt laden - UseCase in Simulator starten und beenden(in Use Case Diagram Simulator starten und beenden)

 

Objekt löschen - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Markiertes Objekt löschen

Objekt markieren - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Markieren eines Objektes mit der Maus.

Objektproperties editieren - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Mit einem Beaneditor können einige Eigenschaften des Objektes editiert werden.

Objekt verschieben - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Das Objekt kann innerhalb der Simulationwelt verschoben werden.

objToString(java.lang.Object) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Konvertiert eine durch value gegebenes Objekt in ein String Objekt und gibt dessen Wert zurueckt.

okButton - Variable in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

okButton_actionPerformed_Interaction1(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

okButton_actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog

 

openIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

openItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

orange - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

ORANGE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the orange type

ORANGE_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The orange type

originAlpha - Variable in class wesen.robot.Roboter

Der origiale Winkel des Roboters (Im Uhrzeigersinn in Radian)

originX - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Originiale Position des Objektmittelpunktes in der X-Achse, wird z.B.

originY - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Originale Position des Objektmittelpunktes in der Y-Achse, wird z.B fuer Reset benutzt

P

paint(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.robot.Actor

Zeichnet den Actor

paint(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Die Implementierung muss sich selber zeichnen koennen.

paint(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.robot.Roboter

Zeichnet den Roboter

paintComponent(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Ueberschreibt die paintComponent Methode

paste() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Objekt aus dem Clipboard in die Simulationsumgebung einfuegen.

pasteIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pasteItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbCopy - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbCut - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbNew - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbOpen - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbPaste - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbPlay - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbReset - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbSave - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbStep - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pbStop - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pink - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

PINK - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the pink type

PINK_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The pink type

playIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

playItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pMessage - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

pointIsPart(int,int) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Rueckgabe ob ein Punkt von diesem Objekt belegt ist.

posX - Variable in class wesen.robot.Sensor

X Position des Sensors.

posY - Variable in class wesen.robot.Sensor

Y Position des Sensors.

R

r1 - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

r2 - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

range - Variable in class wesen.robot.Sensor

Reichweite des Sensors.

readLine(java.io.PipedInputStream) - Method in class wesen.simulator.Console

 

readWorld(java.io.ObjectInputStream) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Einlesen der serialisierten Objekte.

readWorld(java.io.ObjectInputStream) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Die Welt einlesen.

red - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

RED - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the red type

RED_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The red type

registerBeanEditor(wesen.simulator.Umgebung) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Aktiviert den Beaneditor fuer diese Objekt.

registerObserver(java.util.Observer) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Einen neuen Observer fuer dieses Objekt registrieren.

registerObserver(java.util.Observer) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Method declaration

registerObserver(java.util.Observer) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Registrieren eines Observers.

removeAllElements(wesen.simulator.Simulator) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Loescht alle Elemente des Vectores.

removeAllElements(wesen.simulator.Simulator) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Der Benutzer waehlte eine neue Welt erstellen.

removeAllSensorLicht() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

removeObject() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Diese Objekt wird entfernt, dabei muss sichergestellt werden, dass der Beaneditor geschlossen wird und eventuelle Observer abgemeldet werden.

removeOneElement(wesen.simulator.Simulator,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Loescht eine einzelnes Element im Vector.

removeOneElement(wesen.simulator.Simulator,int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Enfernen eines einzelnen Objektes aus der Simualtionswelt.

removeSensorLicht(int) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

reset() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Die Objekte der Simulationswelt werden in ihre Ursprunkgsposition gesetzt.

Reseten der Roboter - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

Die Roboter werden in ihre Ausgabnsposiiton gebracht.

resetIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

resetItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

resetPosition() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen der Objekte auf die Ursprungsposition, normalerweise wurde die Originalposition vom Benutzer gesetzt.

resetPosition() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Objekte in Ausgangspostion bringen.

resetPosition() - Method in class wesen.robot.Roboter

Zuesaetzlich muss noch der Winkel zurueckgesetzt werden.

resetPosition() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Die Objekte muessen in die Ausgangstellung gefahren werden.

rob - Variable in class wesen.robot.Sensor

Dieser Sensor gehört zum Roboter rob

rob - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

Roboer bearbeiten - UseCase in Roboter XML(in Use Case Diagram Simulator)

 

Roboer erstellen - UseCase in Roboter XML(in Use Case Diagram Simulator)

 

Roboer löschen - UseCase in Roboter XML(in Use Case Diagram Simulator)

 

robot - Class Diagram in wesen.robot

 

ROBOT_CLASS - Static variable in class wesen.simulator.Simulator

Die Kalsse welche das Interface AnimationVector implementiert

Roboter - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

Roboter - Object in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

Roboter - Object in Class Diagram wesen

 

Roboter - class wesen.robot.Roboter

Klasse welche einen einzelnen Roboter steuert und zeichnet.

Roboter - class wesen.xml.Roboter

 

Roboter() - Constructor for class wesen.robot.Roboter

Kreiert einen Roboter

Roboter() - Constructor for class wesen.xml.Roboter

 

Roboter(int,int,java.lang.String,java.lang.String) - Constructor for class wesen.robot.Roboter

Kreiert einen Roboter welcher normalwerweise vom Benutzer interaktiv ins "Leben" gerufen wurde.

RoboterDescriptor - class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

RoboterDescriptor() - Constructor for class wesen.xml.RoboterDescriptor

 

Roboter verschieben - Sequence Diagram in wesen.robot

 

Roboter XML - System Boundary in Use Case Diagram Simulator

 

RobotTest - class wesen.xml.RobotTest

Test class for Castor test suite

run() - Method in class wesen.simulator.Console

 

run() - Method in class wesen.simulator.Simulate

Bewegungs- und Anzeigeschleife der Simulation

S

saveAnimationObject(java.io.ObjectOutputStream) - Method in class wesen.robot.Actor

Sich selber speichern.

saveAnimationObject(java.io.ObjectOutputStream) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Die Implementierung muss sich und seine Objekte selber speichern koennen.

saveAnimationObject(java.io.ObjectOutputStream) - Method in class wesen.robot.Roboter

Sich selber speichern.

saveAsItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

saveIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

saveItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

saveWorld(java.io.ObjectOutputStream) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Speichern der Welt.

saveWorld(java.io.ObjectOutputStream) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Die Objekte muessen sich selber speichern koennen.

sensitivity - Variable in class wesen.robot.Sensor

Definiert den Motorfaktorbereich Der Sensorwert wird dabei mit motorFaktorX auf 1.0 +/- Sensitivity gemappt.

Sensor - class wesen.robot.Sensor

Der Sensor gehört zu einem Roboter und ist dort links, bzw.

sensor - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

Sensor() - Constructor for class wesen.robot.Sensor

Konstruktor fuer XML

Sensor(boolean,double,wesen.robot.Roboter,char,char) - Constructor for class wesen.robot.Sensor

Dieser Konstruktor wird nur für Testzwecke gebraucht

sensor1 - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

SensorInterface - interface wesen.robot.SensorInterface

 

SensorLicht - class wesen.robot.SensorLicht

Diese Klasse repräsentiert einen Lichtsensor.

SensorLicht - class wesen.xml.SensorLicht

 

SensorLicht() - Constructor for class wesen.robot.SensorLicht

Konstruktor fuer den SensorLicht wird fuer das Anlegen ueber XML gebraucht.

SensorLicht() - Constructor for class wesen.xml.SensorLicht

 

SensorLicht(boolean,double,wesen.robot.Roboter,char,char) - Constructor for class wesen.robot.SensorLicht

Konstruktor

SensorLichtDescriptor - class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

SensorLichtDescriptor() - Constructor for class wesen.xml.SensorLichtDescriptor

 

sensors - Variable in class wesen.robot.Roboter

Alle Sensoren dieses Roboters (rechts und links), public fuer XSD

serialVersionUID - Static variable in class wesen.robot.Actor

Ueberschreiben der serialisierungs-ID, damit werden InvalidClassException ausgeschlossen.

serialVersionUID - Static variable in class wesen.robot.AnimationObject

Ueberschreiben der serialisierungs-ID, damit werden InvalidClassException ausgeschlossen.

serialVersionUID - Static variable in class wesen.robot.ObjectVector

Ueberschreiben der serialisierungs-ID, damit werden InvalidClassException ausgeschlossen.

serialVersionUID - Static variable in class wesen.robot.Roboter

Ueberschreiben der serialisierungs-ID, damit werden InvalidClassException ausgeschlossen.

serialVersionUID - Static variable in class wesen.simulator.Simulator

Ueberschreiben der serialisierungs-ID, damit werden InvalidClassException ausgeschlossen.

setAlpha(boolean,double) - Method in class wesen.simulator.Simulator

Aktivert oder deaktiviert das Eingabefeld fuer den Winkel und rechnet den Winkel von Radian in Grad um.

setAlphaGrad(double,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Winkel fuer das Objekt setzen.

setAlphaGrad(double,int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Die animierten Objekte besitzen einen Winkel.

setAnimationVector(wesen.simulator.AnimationVector) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Speichert eine Referenz auf den Animationsvektor

setBlickwinkel(double) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

setClipboard() - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Objekt ins Clipboard setzen.

setClipboard() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Objekt der Simulationsumgebung ins Clipboard setzen

setClipboard() - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Setzt das markierte Objekt in das Clipboard.

setColor(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Hindergrundfarbe fuer dieses Objekt setzen.

setCopy(boolean) - Method in class wesen.simulator.Simulator

Cut- und Copyschaltflaeche bzw.

setDebugChiRight(boolean) - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption gesetzt werden.

setDebugSichtwinkel(boolean) - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption gesetzt werden.

setDebugValueDistanceRange(boolean) - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption gesetzt werden.

setDebugValueSpeedsLeftRightTrend(boolean) - Method in class wesen.robot.Roboter

Damit kann diese Debugoption abgefragt werden.

setFarbe(wesen.xml.types.FarbeType) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setFlag(int) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Beeinflusst das Verhalten ob die Simulationsumgebung neu aufgebaut wird.

setFreeIDNumber(wesen.robot.AnimationObject) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Erstelle eine eindeutige ID fuer das Objekte.

setGrad(double) - Method in class wesen.robot.Roboter

Setzen des Winkel in Graden.

setMark(boolean) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen ob das Objekt markiert ist, wird gebraucht damit sich das Objekt selber korrekt zeichnen kann.

setMark(wesen.simulator.Simulator,int,boolean) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Markierung fuer ein Objekt setzen bzw.

setMark(wesen.simulator.Simulator,int,boolean) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Markierung fuer das entsprechende Objekte setzen bzw.

setMemento(wesen.robot.Roboter) - Method in class wesen.robot.Roboter

 

setMotor(wesen.xml.Motor) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setMotorFactorLeft(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

setMotorFactorRight(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

setMotorLinks(java.lang.String) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

setMotorRechts(java.lang.String) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

setNewAlpha() - Method in class wesen.robot.Roboter

Berechnet den neuen Winkel Alpha

setNewMotorSpeeds() - Method in class wesen.robot.Sensor

Setze neue Motorgeschwindigkeiten aufgrund mehrerer Kriterien

setNewValue(double) - Method in class wesen.robot.Sensor

Setze neuen Wert und schneide ihn auf Intervall (0, 1) zu

setObject(wesen.robot.AnimationObject) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor

 

setOriginAlpha(double) - Method in class wesen.robot.Roboter

Setzen des Winkel in Radian

setPos(int,int,int) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Setzt das Objekt (Aktor bzw.

setPos(int,int,int) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Setzen des Objekte an die durch X und Y bestimmte Position.

setPos(int,int) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen der Ursprungsposition in der Umgebung, normalerweise wirde diese durch Benutzerinteraktionen gesetzt.

setPos(int,int) - Method in class wesen.robot.Roboter

Setzen des Roboter an eine neuen Position in der Umgebung.

setPosition(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

setPosition(java.lang.String) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

setProperty(java.lang.String,java.lang.Object) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Setz einen neuen Wert in das Model, dabei ist der name das Suchkriterium.

setReference(java.lang.String) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setResourceFile(java.lang.String,java.util.Locale,javax.swing.JTextField) - Static method in class wesen.util.MessageHandler

Initialisierung dieses Objektes.

setRoboter(wesen.robot.Roboter) - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

setSensorLicht(int,wesen.xml.SensorLicht) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setSensorLicht(wesen.xml.SensorLicht[]) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setShortID(java.lang.String) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen der kurzen Objektidentifikation

setText(java.lang.String) - Method in class wesen.xml.Roboter

 

setV(double) - Method in class wesen.robot.Motor

Setzt die neuberechnete Geschwindigkeit
und hält sie in den Grenzen vMin und vMax.

setValueAt(java.lang.Object,int,int) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Einen Wert von der JTable in das Model setzen.

setViewAngle(double) - Method in class wesen.robot.Sensor

Selbsterklärend

setVmax(double) - Method in class wesen.xml.Motor

 

setVmin(double) - Method in class wesen.xml.Motor

 

setVstart(double) - Method in class wesen.xml.Motor

 

setWeite(double) - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

setWorkId(int) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

Setzen des markierten Objektes im Vektor

setX(double) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen von X, d.h.

setX(double) - Method in class wesen.robot.Roboter

X Position des Roboters wird gesetzt

setY(double) - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Setzen von y, d.h.

setY(double) - Method in class wesen.robot.Roboter

Y Position des Roboters wird gesetzt

shortID - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Kurzidentifikation z.B L=Licht (L1 ..

showMessage(java.awt.Component,java.lang.String,java.lang.String,int) - Static method in class wesen.util.MessageHandler

Ausgabe einer einfachen Meldung mit einem seperaten Dialog.

showTextFieldMessage(java.lang.String,java.awt.Color) - Static method in class wesen.util.MessageHandler

Ausgabe einer Meldung in ein JTextField der Applikation, z.B.

simStart(int) - Method in class wesen.simulator.Simulate

Startet die Simulation

simStop() - Method in class wesen.simulator.Simulate

Stoppen der Simulation

Simulate - class wesen.simulator.Simulate

Ist zuständig fuer die animierte Simulation.

Simulate(wesen.simulator.Simulator,wesen.simulator.Umgebung) - Constructor for class wesen.simulator.Simulate

Erzeugt eine neue Instanz dieser Klasse.

Simulation - Use Case Diagram in wesen.simulator

 

Simulation - System Boundary in Use Case Diagram Simulation

 

Simulationsweld bearbeiten - UseCase in Simulator(in Use Case Diagram Simulator)

Im GUI die Simulationswelt bearbeiten

Simulationswelt bearbeiten - System Boundary in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten

Objekt für die weitere Bearbeitung markieren

Simulationswelt laden - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Simulationswelt von Datei laden

Simulationswelt laden - UseCase in Simulator starten und beenden(in Use Case Diagram Simulator starten und beenden)

Laden der Welt, dabei werden die Roboter bzw.

Simulationswelt speichern - UseCase in Simulator starten und beenden(in Use Case Diagram Simulator starten und beenden)

 

Simulationweld bearbeiten - Use Case Diagram in wesen.simulator

 

Simulationwelt speichern - UseCase in Simulationswelt bearbeiten(in Use Case Diagram Simulationweld bearbeiten)

Simulationswelt (auch leere) speichern

Simulator - class wesen.simulator.Simulator

Das GUI der Simulation

Simulator - Use Case Diagram in wesen.simulator

 

Simulator - System Boundary in Use Case Diagram Simulator

 

simulator - Class Diagram in wesen.simulator

 

Simulator.SymAction - class wesen.simulator.Simulator.SymAction

Alle notwendigen Ereignisse werden hier entgegen genommen.

Simulator.SymWindow - class wesen.simulator.Simulator.SymWindow

Windowslistener

Simulator() - Constructor for class wesen.simulator.Simulator

Konstruktor fuer den Simulator-GUI

Simulator(java.lang.String) - Constructor for class wesen.simulator.Simulator

Erstellt eine neue Instanz des Simulator mit sTitle als Titel

Simulator beenden - UseCase in Simulator starten und beenden(in Use Case Diagram Simulator starten und beenden)

 

Simulator starten - UseCase in Simulator starten und beenden(in Use Case Diagram Simulator starten und beenden)

 

Simulator starten und beenden - UseCase in Simulator(in Use Case Diagram Simulator)

Die Simulation starten und beenden

Simulator starten und beenden - Use Case Diagram in wesen.simulator

 

Simulator starten und beenden - System Boundary in Use Case Diagram Simulator starten und beenden

 

Simulattionsschleife - Sequence Diagram in wesen.simulator

 

Simulieren - UseCase in Simulator(in Use Case Diagram Simulator)

Die Simulation starten

SPEED_FACTOR - Static variable in class wesen.robot.Motor

Faktor fuer die Umrechnung der normierten Geschwindigkeit (0..1) auf Pixel-Geschwindigkeit umgerechnet (wenn zu hoch gewählt -> Sensoren werden zu langsam berechnet und hinken nach)

STANDARD_WORLDFILE - Static variable in class wesen.simulator.Simulator

In diese Datei wird die Welt beim Starten bzw.

startBeanEditor(int,int,wesen.simulator.Umgebung) - Method in class wesen.robot.ObjectVector

Method declaration

startBeanEditor(int,int,wesen.simulator.Umgebung) - Method in interface wesen.simulator.AnimationVector

Started den Beaneditor falls der Punkt(iX, iY) durch ein entsprechendes Objekt besetzt ist.

StatementBlock1 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock10 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock11 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock12 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock13 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock14 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock15 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock16 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock17 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock18 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock19 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock2 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock20 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock21 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock22 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock23 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock24 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock25 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock26 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock27 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock28 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock29 - Resource not found: StatementBlock in sensor(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock3 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock35 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock36 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock37 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock38 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock4 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock4 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

StatementBlock5 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock5 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

StatementBlock6 - Resource not found: StatementBlock in anonymous(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock6 - Resource not found: StatementBlock in initial(in Sequence Diagram Simulattionsschleife)

 

StatementBlock7 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock8 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

StatementBlock9 - Resource not found: StatementBlock in static(in Sequence Diagram Roboter verschieben)

 

static - Object in Sequence Diagram Roboter verschieben

 

stepIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

stepItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

stopIcon - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

stopItem - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

Stoppen des kontinuierlichen Moduses - UseCase in Simulation(in Use Case Diagram Simulation)

 

stopSimulation() - Method in class wesen.simulator.Simulator

Stoppen des Simulators.

stringToObj(java.lang.String,java.lang.Class) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.PropertyTableData

Verwandelt den String str in die durch cls bestimmte Klasse.

SuffixFileFilter - class wesen.simulator.SuffixFileFilter

Ein Dateinamen-Filter welcher auf die Dateierweiterung selektioniert

SuffixFileFilter(java.lang.String) - Constructor for class wesen.simulator.SuffixFileFilter

Ein Filter nach der Dateinamenendung wird angelegt.

T

tbTrails - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

tfMessage1 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

titledBorder3 - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

toString() - Method in class wesen.xml.types.FarbeType

Returns the String representation of this FarbeType

trailIconOff - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

trailIconOn - Variable in class wesen.simulator.Simulator

 

types - Class Diagram in wesen.xml.types

 

U

umgebung - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor

 

Umgebung - class wesen.simulator.Umgebung

Dies ist das Panel auf welchen sich die Aktoren befinden bzw.

umgebung - Object in Sequence Diagram Simulattionsschleife

 

Umgebung(wesen.simulator.Simulator) - Constructor for class wesen.simulator.Umgebung

Erstellt ein Objekt und registriert sich bei der Simulate-Klasse

unmarshal(java.io.Reader) - Static method in class wesen.xml.Motor

 

unmarshal(java.io.Reader) - Static method in class wesen.xml.Roboter

 

unmarshal(java.io.Reader) - Static method in class wesen.xml.SensorLicht

 

unRegisterObserver() - Method in class wesen.robot.AnimationObject

Alle Observer fuer dieses Objekt entfernen.

update(java.awt.Graphics) - Method in class wesen.simulator.Umgebung

 

update(java.util.Observable,java.lang.Object) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor

Wird ein Wert extern geandert, so muss der Editor diesen neuen Wert beim Objekt abholen.

update(java.util.Observable,java.lang.Object) - Method in class wesen.simulator.Simulator

Dieser Observer wird informiert falls sich die Anzahl der Roboter in der Umgebung aendert.

updateSensorAndMotorValues(wesen.robot.ObjectVector,int) - Method in class wesen.robot.Roboter

Update der Sensorwerte aufgrund der Aktoren.

updateSensorValue(wesen.robot.ObjectVector,int) - Method in class wesen.robot.SensorLicht

Passt den Sensorwert an aufgrund der im Range stehenden Lichtquellen

updateSensorValue(wesen.robot.ObjectVector,int) - Method in interface wesen.robot.SensorInterface

Diese Methode muss implementiert werden.

util - Class Diagram in wesen.util

 

V

v - Variable in class wesen.robot.Motor

Grundgeschwindigkeit, zwischen 0 - 1.

validate() - Method in class wesen.xml.Motor

 

validate() - Method in class wesen.xml.Roboter

 

validate() - Method in class wesen.xml.SensorLicht

 

validProp - Variable in class wesen.simulator.BeanEditor

 

value - Variable in class wesen.robot.Sensor

Der aktuelle Sensorwert (ist zwischen 0 und 1)

valueOf(java.lang.String) - Static method in class wesen.xml.types.FarbeType

Returns a new FarbeType based on the given String value.

viewAngle - Variable in class wesen.robot.Sensor

Sichtwinkel Sensor.

vMax - Variable in class wesen.robot.Motor

Maximale Geschwindigkeit, zwischen 0 - 1.

vMin - Variable in class wesen.robot.Motor

Minimale Geschwindigkeit, zwischen 0 - 1.

W

wesen - package wesen

 

Wesen - Deployment Diagram in wesen

 

Wesen - Node in Deployment Diagram Wesen

 

Wesen - Component in Wesen(in Deployment Diagram Wesen)

 

wesen - Class Diagram in wesen

 

wesen.robot - package wesen.robot

 

wesen.simulator - package wesen.simulator

 

wesen.util - package wesen.util

 

wesen.xml - package wesen.xml

 

wesen.xml.types - package wesen.xml.types

 

white - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

WHITE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the white type

WHITE_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The white type

windowClosed(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.Console

 

windowClosing(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.BeanEditor.WindowClosingAdapter

Schliessen des Fensters und entferenen des Observer.

windowClosing(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.Console

 

windowClosing(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.JAboutDialog.SymWindow

 

windowClosing(java.awt.event.WindowEvent) - Method in class wesen.simulator.Simulator.SymWindow

Wir behandeln nur das Ereigniss "windowClosing" um an den Benutzer eine Frage zu richten.

withDebug - Static variable in class wesen.simulator.Simulator

Ist die Debugfunktion ein- bzw.

X

x - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Aktule Position des Objektmittelpunktes in der X-Achse, ist eigentlich nur fuer bewegte Objekte.

xml - Class Diagram in wesen.xml

 

XML_MAPPING - Static variable in class wesen.robot.Roboter

Mappingdatei fuer das Einlesen der Robeter-XML Datei

XML_MAPPING_PATH - Static variable in class wesen.robot.Roboter

Roboter Ressource Pfad

Y

y - Variable in class wesen.robot.AnimationObject

Aktule Position des Objektmittelpunktes in der Y-Achse, ist eigentlich nur fuer bewegte Objekte Zur Vereinfachung ist es aber in dieser Klasse.

yellow - Static variable in class wesen.util.ColorString

 

YELLOW - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The instance of the yellow type

YELLOW_TYPE - Static variable in class wesen.xml.types.FarbeType

The yellow type